OpenSfM je knižnica Structure from Motion napísaná v jazyku Python.Knižnica slúži ako spracovateľské potrubie na rekonštrukciu pozícií pre fotoaparáty a 3D scény z viacerých obrázkov.Skladá sa zo základných modulov pre Structure from Motion (zisťovanie / párovanie prvkov, minimálny počet riešiteľov) so zameraním na vybudovanie robustného a škálovateľného rekonštrukčného plynovodu.Integruje tiež merania vonkajších senzorov (napr. GPS, akcelerometer) na geografické zarovnanie a robustnosť.Poskytuje sa prehliadač jazyka JavaScript, ktorý slúži na ukážku modelov a ladenie plynovodu ....