CloudCompare je softvér na spracovanie mraku 3D bodov (a trojuholníkových sietí).Pôvodne bol navrhnutý tak, aby vykonával porovnanie iba oblakov 3D bodov.Spolieha sa na špecifickú štruktúru octree, ktorá umožňuje veľké výkony (1) relatívne k tejto konkrétnej funkcii.Keďže bodové oblaky boli získavané vysokorýchlostnými 3D laserovými skenermi, CloudCompare bol tiež určený na riešenie obrovských bodových oblakov (zvyčajne viac ako 10 miliónov bodov) na štandardných prenosných počítačoch.Rýchlo bolo zahrnuté porovnanie medzi bodovým mrakom a trojuholníkovou sieťou (pozri nižšie).Následne bolo integrovaných veľa algoritmov na spracovanie cloudu bodov (registrácia, prevzorkovanie, správa farieb / normálnych / skalárnych polí, výpočet štatistík, správa senzorov, interaktívna alebo automatická segmentácia atď.), Ako aj nástroje na vylepšenie zobrazenia (prispôsobiteľné farebné rampy, farba& normálne spracovanie vektorov, spracovanie kalibrovaných obrázkov, pokročilé shadery OpenGL a ďalšie doplnky) ....