ReactPhysics3D je otvorená knižnica fyzických strojov C ++, ktorú je možné použiť v 3D simuláciách a hrách.VLASTNOSTI: - Pevná dynamika tela - Detekcia diskrétnych kolízií - Kolízne tvary (guľa, krabica, kapsula, konvexná sieť, statická konkávna sieť, výška poľa) - Viacnásobné kolízne tvary na telo - Detekcia kolízií v širokom pásme (dynamický strom AABB) - Detekcia kolízií v úzkej fáze (SAT / GJK) - Kolízna reakcia a trenie (Riešiteľ sekvenčných impulzov) - Kĺby (Guľový a soklový, pántový, posuvný, fixný) - Filtrovanie kolízií s kategóriami - Odlievanie lúčov - Spánková technika pre neaktívne telá - Multi-platformové (Windows, Linux,Mac OS X) - Žiadne externé knižnice (nepoužívajte kontajnery STL) - Dokumentácia (používateľská príručka a Doxygen API) - Testovaná aplikácia s ukážkami - Integrovaný profiler - Protokoly - Testy jednotiek ...