1
NXT-G je programovací softvér dodávaný s LEGO Mindstorms NXT.Existujú dve rôzne programovacie rozhrania.Jeden je súčasťou maloobchodných a vzdelávacích súprav a druhý je možné zakúpiť samostatne.Tento softvér je vhodný na základné programovanie, napríklad hnacie motory, zabudovanie vstupov snímačov, vykonávanie výpočtov a učenie zjednodušených programovacích štruktúr a riadenia toku.